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二维激光传感器用于大型机械破损自动修复-2D/

时间:2017-02-27      来源:苏州迪森特      关键词:苏州迪森特      浏览量:3238




对于昂贵的大型机械设备例如软煤挖掘机来说,修理磨损部件比用全新零件进行替换更经济。这里挖掘机上的链环就是一个很好的例子。在将近四年的恶劣条件下连续工作后,这些钢制部件磨损如此严重以至于在受影响的区域有几厘米的钢材缺失。

以前为了修复这些磨损区域,要花几个小时把被侵蚀的材料再次手动焊接上去。为了使链环回复到原始形状,焊工必须在若干平行网格上手动焊接。为了使这样的修复过程全自动,Mabotic已经为RWE开发出一种完全自动化的方法。

在第一阶段,损坏区域的表面用scan-CONTROL 2700-100进行扫描。为了实现这个步骤,scanCONTROL由机械臂控制在表面上方移动。磨损区域的3D数据和机械臂的位置数据一同被获得。不同类型表面上得到的高质量传感器数据意味着不再需要做表面预处理。在第二阶段,每秒钟在链环的CAD目标模型中获得64,000个测量点。因此可以得到高分辨率测得值与目标轮廓的体积差。

在下个阶段,计算出体积差中焊接被侵蚀材料的焊接线。整个过程不到3分钟就完成。然后,计算得到的焊接线被传输给机械臂控制器,并开始焊接过程。Mabotic也将该系统运用到其他应用中,部分是由于scanCONTROL系列的灵活性,该系列提供10到100mm量程,测量频率高达4,000Hz。

优点
- 快速,无接触检测
- 无需表面预处理

系统设计
1个scanCONTROL 2700-100
数据处理由客户完成