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激光位移传感器用于焊接机器人焊头定位-opto

时间:2017-02-27      来源:苏州迪森特      关键词:苏州迪森特      浏览量:537

在宝马汽车位于莱比锡的整车车间里,需要将汽车顶盖与侧面车架进行焊接。为了避免湿气进入焊接部位,焊接工序被放在保护镀层工序之前。


在生产线两侧,机械手进行焊道检测。测量系统使用两支米铱公司提供的optoNCDT 1700激光位移传感器,精确定位机械手。传感器精确测量汽车顶盖在车身上的位置。使用测量数据,焊机喷嘴被
精确定位于焊缝上方,实现了无偏差焊接操作。

源于米铱公司特有的快速表面补光技术(RTSC),optoNCDT系列传感器特别适合此应用。由于焊接机械手的设计载重和安装空间非常有限,要求传感器必须满足重量轻且尺寸小巧。除此以外,合适的价格和精度也是此应用选择optoNCDT系列激光位移传感器的原因。