在第一阶段,损坏区域的表面用scanCONTROL 2700-100进行扫描。为了实现这个步骤,scanCONTROL由机械臂控制在表面上方移动。磨损区域的3D数据和机械臂的位置数据一同被获得。不同类型表面上得到的高质量传感器数据意味着不再需要做表面预处理。在第二阶段,每秒钟在链环的CAD目标模型中获得64,000个测量点。因此可以得到高分辨率测得值与目标轮廓的体积差。
在下个阶段,计算出体积差中焊接被侵蚀材料的适合的焊接线。整个过程不到3分钟就完成。然后,计算得到的焊接线被传输给机械臂控制器,并开始焊接过程。
Mabotic也将该系统运用到其他应用中,部分是由于scanCONTROL系列的灵活性,该系列提供10到100mm量程,测量频率高达4,000Hz。
优点
- 快速,无接触检测
- 无需表面预处理
系统设计
- 1个scanCONTROL 2700-100
- 数据处理由客户完成