光谱共焦传感器配合机械手精密自由曲面加工

     光谱共焦传感器配合精密机械手，很好解决了机械手工作过程中的定位问题，加上实时数据传送，机械加工自由曲面领域、曲面玻璃领域都得到了广泛应用。

机器人柔性抛光技术
     工业机械手和机器人的快速发展为模具自动抛光加工提供了新的方向。在我国复杂曲面的粗加工已经开始采用这种加工手段，但是在重要的经加工领域始终没有很好地发展。目前机器人柔性抛光系统的主要特点包括：  
（1）能够实现恒力抛光加工，码盘读数用来确定进给摆杆的位置。并且抛光力的值可以通过电机间的电流测量而得到。进行加工操作时，抛光轮由丝杆带动实现运动。并且在任意时刻能够保持加工时力的恒定不变。  
（2）加工过程中能够实现加工点及加工平面保持不变，方便了编程。在加工过程中抛光轮的半径变化能够由轮径检测机构检测，而抛光轮的横向进给运动主要由步进电机提供动力驱动滚珠丝杠。同时也使得加工平面上的加工点位置保持不变，便于编程实现。  
（3）结构紧凑。摆杆机构的设计及对各个机构的优化，缩减了整体尺寸，减小了占地体积，大大节省了空间。

超精密整形抛光  
目前超精密加工技术，已经从亚微米级向纳米级不断发展，成为衡量一个国家机械制造水平的标准。但是我国机床的精度等级较低，一定程度上限制了，我国超精密加工技术的发展。但是对加工设备和环境质量要求较低的精密研磨抛光，却能够得到很好的发展，逐渐实现了纳米级甚至原子级的加工。